AGI Hunt· ChongZzZhang·· 3 小时前AI 评分38
Workhorse:不用遥操作,从人类演示学习全身移动操作,一次通过全自主
Workhorse:不用遥操作,从人类演示学全身移动操作,一次通过全自主
AI 导读
Workhorse 让机器人从人类演示中学习全身移动-操作(loco-manipulation)技能,无需遥操作,实现一次拍摄、实时、完全自主完成任务。团队在演示视频中尝试各种方式让机器人失败,但均未成功。该工作由 ChongZzZhang 在 x 上转发。
来源:AGI Hunt · agihunt.info