arXiv cs.AI· Shen Liu, Ze Zhou, Zhenguo Xu, Shaopu Wang, Yike Gao, Chunlei Wang·· 3 小时前AI 评分41
LeafSkill：为递归 LLM 智能体提供高效的叶子级动作接地
LeafSkill: Efficient Leaf-Level Action Grounding for Recursive LLM Agents
AI 导读
LeafSkill 用外部复用层为递归 LLM 智能体做叶子级动作接地，由 1.7B 选择器决定采用绑定动作还是把子任务交回原智能体。200 个 Robotouille 任务上完成 137 个，ReCAP 为 121 个（68.5% vs. 60.5%）。在两者均完成的 106 个任务上，Qwen3.5-27B 的 token 与调用次数分别减少 14.42%、14.08%。
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