TLP：单参数点云配准方法，GPU 并行亚秒完成，多数据集精度领先

Seong Hun Lee 等人提出仅一个可调参数的点云配准方法 TLP（Truncated Lp），用截断 Lp 函数为对应点打优先级并筛选、细化假设。该方法靠 GPU 并行批量评估假设，数千对应点平均 1 秒内完成配准，无需按数据集调参。在 3DMatch、KITTI 等公开基准上精度超过现有单参数方法，四个数据集中三个优于 SC²-PCR、MAC。