Nature Will 发布物理世界基座模型 Natura-1，500 亿参数 MoE

Nature Will 发布面向物理世界的通用基础模型 Natura-1，为 500 亿参数的 MoE 模型，预训练使用近 100 万小时人类第一视角经验视频。模型输入语言与视觉，可 100ms 控制频率输出，具备灵巧操作控制、零样本指令跟随与长时程任务执行三项能力，被用于训练机器人灵巧手。