视觉驱动机器人踢球：RL 让人形机器人仅靠机载视觉追球射门

一个研究团队展示视觉驱动的反应式足球技能：用 RL 把视觉感知与运动控制直接耦合，人形机器人仅靠机载视觉完成搜索、追逐和踢球动作，无需外部感知系统。该方法还能应对不完美的视觉观测。