ROS 2 Lyrical 发布同步更新：新增 29 个包、更新 265 个包

Open Robotics 宣布 ROS 2 Lyrical Luth 完成 2026-10-05 同步，新增 29 个软件包、更新 265 个包。新包包括点云压缩库 cloudini、MRPT 路径规划与轨迹跟随组件、RMF 车队调度适配器、运动规划框架 roboplan、vrpn/vrpn-mocap 动捕接口和 MicroStrain 惯性驱动。