arXiv cs.CV· Hochul Hwang, Jahir Sadik Monon, Soowan Yang, Shiven Umeshbhai Patel, Anh Nhat Hong Nguyen, Kien Nguyen, Keshav Garg, Dylan Gage, Duretti Hordofaa, Anshu Anjna, Eshed Ohn-Bar, Donghyun Kim·· 4 小时前AI 评分34
NavAble：面向盲人导航的大规模数据集与合成数据生成管线
NavAble: A Large-Scale Dataset and Synthetic Data Generation Pipeline for Blind Navigation
AI 导读
NavAble 发布面向盲人与低视力用户导航的大规模数据集与合成数据生成管线，覆盖 11 类无障碍关键物体。数据集含 41K 开源图像与 8K 新采集实景图像，合成管线在 37 个环境中渲染 565 个 3D 资产、生成 452K 帧带标注画面。分割模型微调后 mIoU 超 80%，合成数据增强最高再提升 3.5 mIoU，数据集与管线已公开。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org