arXiv cs.AI· Nasim Fallahiarezoodar, Zheng H. Zhu·· 3 小时前AI 评分31
PPO vs. SAC：双臂空间机器人协同运动控制的对比研究
PPO vs. SAC: A Comparative Study for Cooperative Motion Control of Dual-Arm Space Robots
AI 导读
一项双臂空间机器人协同运动控制研究在统一强化学习框架下对比 PPO 与 SAC：固定基座仿真中 SAC 在全部 5 个随机种子下达到 80% 成功率阈值（中位 1.6M 环境步），PPO 在 4M 步预算内未达标。
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