英特尔 K-MF 实现一步动作生成，GR00T 动作头延迟降 67.5%-74.4%

英特尔实验室中国团队发布 Kinematic MeanFlow（K-MF），为机器人基础模型实现一步动作生成，多数任务上超过多步 flow matching。K-MF 基于运动学恒等式，用中间点把时间导数项拆成两个子区间，分别捕捉早期与晚期去噪动态。