进化实验显示机器人通信随信息价值涌现，天生反射反成拖累

进化机器人实验中，两个 e-puck 机器人在获得指向食物的指南针后，通信信号使用完全消失。无指南针时，小场地三次独立运行分别演化出指称信号、永久信标和不使用信号三种策略，场地扩大后指称信号泛化最好。在嵌入式动作选择架构（EASA）中，先天反射会约束网络并降低表现，演化会持续削弱这些反射。