ConPAct：面向长时程智能体任务的一致规划-执行方法

研究者提出 ConPAct，将检测到的规划器与执行器之间的矛盾状态反馈给两个智能体，并用筛选后的一致交互进行微调，以改善长时程智能体任务的协调与表现。分析将二者对同一任务状态的系统性分歧称为 planner-actor state mismatch；在 MiniGrid 上以 GPT-5.6-sol 和 terra 分别作规划器与执行器，成功率从 38.6% 提升到 54.4%。