EyeRobot 2.0 用主动视线立体相机取代腕部相机

机器人研究者 justkerrding 发布 EyeRobot 2.0，改用一颗自我中心（ego）立体相机、通过主动视线（active gaze）转向来替代双臂机器人的腕部相机，完成双臂操作任务。原因是腕部相机会增加体积、成本和复杂度，作者以推文线程形式分享了详细设计。