CTWM 论文：让世界模型隐空间距离对规划真正有意义

Michael Hauri 等人发布论文《Learning Commute-Time-Preserving World Models for Planning》，提出 CTWM，用通勤时间距离刻画世界模型隐空间，让「到目标距离」对规划真正有意义。