小鹏联合多校开源 4B grounding 模型 GroundingPI

小鹏 AI 团队联合北大、港大、UC Berkeley、普林斯顿等机构发布并开源 4B 参数 grounding 基础模型 GroundingPI，定位为面向物理智能的感知底座。模型已在 Hugging Face 上线，在 34 项 grounding 基准测试中超越 GPT-6 Astra 等更大规模模型，展现出小参数模型在视觉定位任务上的领先能力。