arXiv cs.CV· Tomoyasu Shimada, Kazuhiko Murasaki, Shoichiro Takeda, Shogo Sato, Riku Inoue, Toshihiko Nishimura, Ryuichi Tanida·· 2 小时前AI 评分32
SAGE：面向点云配准的语义增强几何专家模型
SAGE: Semantic-Augmented Geometric Experts for Point Cloud Registration
AI 导读
SAGE 把冻结的预训练点云语义表示引入点云配准，在 3DLoMatch 上取得最高配准召回率，并在 3DMatch 上保持竞争力。其 Semantic-Guided Mixture of Experts（SG-MoE）通过语义感知路由让各专家专注不同语义-几何模式，无需额外传感器或微调语义编码器。
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