arXiv cs.CV· Xihang Yu, Kaichen Zhou, Lorenzo Shaikewitz, Cl\'ement Jambon, Xiao Zhan, Rajat Talak, Luca Carlone·2026-10-01 12:00· 8 小时前AI 评分35

Matisse：面向主动 3D 重建的证据空间推理

Matisse: Evidence-Space Reasoning for Active 3D Reconstruction

AI 导读

Matisse 是免训练框架，用预训练生成式 3D 模型提供的证据统一主动重建与关键帧选择。它在 GSO30、YCB-V、Replica 上的 Chamfer distance 分别较各自最优基线降低 12.7%、3.8%、9.2%，并在 GSO30 取得 1.50× 端到端提速。

来源：arXiv cs.CV · arxiv.org