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AGI Hunt· trevordarrell·· 3 小时前AI 评分41

AW-0 机器人模型实测:RoboTwin 50 项任务成功率 80.8%,远超基线

AW-0 机器人模型实测:RoboTwin 50 项任务成功率 80.8% 远超基线

AI 导读

AW-0 机器人在 RoboTwin 2.0 的 50 项任务上成功率达 80.8%,最强基线为 64.8%。8 个真实世界任务上平均 rubric 得分 71.1,基线仅 46.0,评测覆盖 YAM 平行夹爪与天机 Sharpa 灵巧手。其收益体现在指令级物体选择、计数、工具使用与协同操作上,打通语义规划与稳健技能执行。

来源:AGI Hunt · agihunt.info