Rhoda 新触觉传感器让机器人蒙眼取物

斯坦福 Gordon Wetzstein 参与的 Rhoda AI 为机器人开发新款触觉传感器，可感知压力、纹理、振动、打滑和温度，接近人类指尖的感知能力。团队还让机器人模型学会预测下一步行为，在摄像头被蒙住时，机器人仅凭触觉即可识别并取回物体。团队指出大多数现有机器人策略主要依赖视觉，该成果展示了纯触觉操作的可能性。