TU Darmstadt MiTaS 论文：多分辨率触觉融合让机器人成功率升至 80%

TU Darmstadt 团队的 MiTaS 多分辨率触觉表征框架被 CoRL 2026 接收，并入围两个 IROS 2026 工作坊奖项。该框架为 RGB 相机、GelSight Mini 视觉触觉传感器与高频 Evetac 事件相机分别设置专用卷积 stem，经 Transformer 融合后驱动 flow-matching 策略。