机器人训练之痛：腕部摄像头中途断连，世界模型只能当纯噪声

机器人开发者在一次真实运行事故中记录到，episode 中途一只腕部摄像头先冻结后断连，这类画面反馈在世界模型看来就是纯噪声。Chris Paxton 评论称，数据集中此类质量问题非常常见，大量脏数据是常态，而机器人学习目前恰恰很不擅长从坏数据中恢复。