arXiv cs.AI· Yonglong Zhang, Zongwu Xie, Yang Liu·· 2 小时前AI 评分37
事件相机航天器位姿估计：极性—时间交互与多级可靠性框架
Polarity--Time Interaction and Multi-Level Reliability for Event-Based Spacecraft Pose Estimation
AI 导读
一个可靠性感知的事件相机航天器位姿估计框架在 SPADES 官方挑战测试集取得 0.0474 综合位姿分数，较 PASAN+IRIS 低约 5.4%。该框架串联极性—时间定位、几何恢复、事件—CAD 细化与轨迹优化，并用正事件、负事件与近期事件时序的三分支注意力表示，配合十维描述子设定时间对齐的观测尺度。
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