Physical SLAM：弹簧-质点物理模型驱动 4D 高斯场预测形变未来

Physical SLAM 用弹簧-质点物理模型驱动动态高斯场，从单目/RGB-D 视频重建可预测的 4D 物理世界表示，推断底层物理动力学并预测物体受外力后的未来状态。