arXiv cs.CV· Gur Levy Birkental, Seyed Sahand Mohammadi Ziabari, Ali Mohammed Mansoor Alsahag·· 4 小时前AI 评分34
受控雾退化下的反无人机检测鲁棒性评估：雾感知训练与晴空精度权衡
Evaluating the Robustness of Anti-UAV Detection under Controlled Fog Degradation: Fog-Aware Training and Clear-Sky Tradeoff
AI 导读
研究在 Anti-UAV300 数据集上构建首个按浓度分级的雾天基准，对 RGB 模态施加十级合成雾，对比晴空训练的 YOLOv5m 与雾感知模型。检测性能呈非线性骤降：β 约 0.05-0.10 的轻中度雾即前段集中下滑，晴空到最浓雾的 mAP@0.5:0.95 下降 96%，主因是召回率与置信度损失。
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