Real2Sem2Real：一段手机视频生成 2000+ 条机器人演示，效果媲美 150 条遥操作数据

Real2Sem2Real 提出只需输入一段手机拍摄的人类操作视频加上物体的视频扫描，就能生成 2000+ 条跨同族任务的机器人演示数据。在两台真实机器人上近 2000 次真实世界 rollout 中，该方法表现持平或超过 150 条人工遥操作演示。这一结果指向大幅降低机器人模仿学习的数据采集成本，无需昂贵的遥操作。