DynaRobotics 用 Isaac Sim 大规模 RL 训练 Taku 轮式机器人全身控制器

DynaRobotics 展示了轮式机器人 Taku 的全身控制器（WBC），基于 Isaac Sim 的大规模 GPU 并行强化学习训练，获得针对精确移动操作（loco-manipulation）优化的鲁棒控制器。该控制器面向轮式机器人平台，转发者对其应用于轮式机器人表示兴奋。