arXiv cs.CV· Yu Liu, Meiqi Zhou, Zipei Fan, Guanyuan Feng, Xuan Song·· 3 小时前AI 评分34
DLOSAC：基于 Delaunay 引导局部优化 RANSAC 的联合空间-几何图像估计
DLOSAC: Joint Spatial-Geometric Image Estimation via Delaunay-Guided Local Optimization RANSAC
AI 导读
DLOSAC 提出一种联合几何一致性与空间分布信息的局部优化框架，用于改进 RANSAC 的几何参数估计。该方法在候选内点上构建 Delaunay 三角剖分以编码邻域拓扑，用基于边的几何一致性度量与由三角形面积、边属性导出的空间分布描述子，结合点级几何约束共同优化参数。在六个公开真实数据集、三类几何估计任务上取得 SOTA，论文已被 IROS 2026 接收。
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