小米发布统一具身智能体模型 OmniBrain-0

2026年10月28日，小米具身智能团队在 arXiv cs.CL 发布论文，提出轻量统一具身智能体模型 OmniBrain-0，用一个共享的高层决策模型统一操作与导航两类任务。训练采用渐进式方案：先做具身预训练，再蒸馏领域专家智能体，并进行多教师 on-policy 蒸馏（MOPD），同时用 RSI 数据飞轮迭代。评测覆盖 LIBERO-Pro、RoboTwin 2.0 基准及真机任务，结果显示：与闭源教师模型相比，OmniBrain-0 的推理与执行开销显著更低。报道未披露模型参数量、各项基准的具体得分以及是否开源。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。