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NVIDIA 开源机器人视频标注引擎 Flora

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AI 综述

2026年10月25日,The Decoder 与 AGI Hunt 报道,NVIDIA 开源了面向机器人的视频标注数据引擎 Flora。NVIDIA 称,Flora 标注一小时视频的成本约 0.72 美元,而使用 GPT-6 Astra 约 88.5 美元,成本低约 125 倍;AGI Hunt 的表述则是从每小时 88 美元降至 72 美分。Flora 由三个微调的 Qwen3.5 模型组成:9B 模型负责切分动作片段,一个 27B 模型生成带时间戳的描述,另一个 27B 模型 Flora-Rewarder 负责打分;相关模型已发布在 Hugging Face 上。后续报道补充称,Flora 的质量评分略胜竞品,在识别机器人动作错误上比所有竞品更可靠,但描述准确性偶有不足;该引擎被定位为 NVIDIA 布局机器人全价值链战略的一环,开源意在吸引机器人公司进入其生态。早先报道称对标成本为 88.5 美元,后续报道称 88 美元。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月25日
  1. AGI Hunt
    Nvidia 开源机器人数据引擎 Flora,视频标注成本降至每小时 72 美分

    Nvidia 开源机器人数据引擎 Flora,把机器人视频标注成本从 GPT-6 Astra 的每小时 88 美元压到 72 美分,便宜 125 倍,质量评分还略胜一筹。Flora 基于三个微调的 Qwen3.5 模型构建,在识别机器人动作错误上比所有竞品更可靠,但描述准确性偶有不足。该引擎被定位为 Nvidia 控制机器人全价值链战略的一环,开源意在吸引机器人公司进入其生态。

  2. The Decoder:AI News
    Nvidia 开源机器人视频标注引擎 Flora,称成本比 GPT-6 Astra 低 125 倍

    Nvidia 开源了机器人视频标注数据引擎 Flora,称标注一小时视频约 0.72 美元,而 GPT-6 Astra 约 88.5 美元。Flora 由三个微调的 Qwen3.5 模型组成,9B 模型切分动作片段、27B 模型生成带时间戳的描述、另一个 27B 模型 Flora-Rewarder 负责打分,模型已发布在 Hugging Face。

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