UPenn 实测 GPT-6 Astra 单目视觉操控无人机

2026年10月15日，AGI Hunt 报道称，UPenn Janus Intelligent Robots Lab（Antonio Loquercio 团队）发布博客，公开了对 GPT-6 Astra 的实测结果：该模型仅凭单目 RGB 相机输入，即可直接输出移动机器人的低层控制指令——机体系速度，并据此操控 FPV 无人机。报道未提及是否需要额外的状态估计、多传感器融合，也未给出训练数据、真机飞行条件等细节，后续进展有待更多信息披露。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。