Microduck双足机器人运动控制实验视频发布并开源

2026年10月12日，Tatsuki（@ttktjmt）连续第4天发布 Pollen Robotics Microduck 双足机器人的社区实验视频，训练基于 mjswan 平台与 mjlab。视频演示了跑步、荡秋千、在篮球上保持平衡、1米高跷行走和跑酷等动作，呈现该机器人在多项运动控制任务上的表现。项目源码已在 GitHub 开源，采用 Apache-2.0 许可，3D 模型采用 CC-BY-NC-SA 许可。目前公开信息集中于这批连续发布的实验视频与开源代码，未见其他进展说明。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。