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Kinex 编码智能体七轮自我进化攻克 RoboCasa 全部 365 任务

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AI 综述

Stacx 为 Kinex 加入 RSI(自我改进)架构,把编码智能体改造成能自我进化的机器人控制智能体。按 AGI Hunt 2026 年 10 月 28 日的报道,该智能体经过 7 轮进化,积累了 6 个规范技能和 70 个函数,最终解决 RoboCasa 仿真基准中的全部 365 个任务。Kinex 的定位是“一个智能体适配任意机器人”,既可在仿真环境执行与学习,也可在真实硬件(包括 ROS 2)上运行,并提供 macOS/Ubuntu 一键安装以及 Pi、Codex、Claude Code 插件接入方式。目前公开信息集中于七轮进化后的任务覆盖结果与产品形态,尚未披露各轮进化的中间成绩、失败任务分布或真实硬件上的验证数据。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月28日
  1. AGI Hunt
    Kinex 机器人编码智能体自我进化,7 轮攻克 RoboCasa 全部 365 个任务

    Stacx 为 Kinex 加入 RSI 自我改进架构,编码智能体经 7 轮进化积累 6 个规范技能和 70 个函数,解决 RoboCasa 全部 365 个任务。Kinex 定位“一个智能体适配任意机器人”,支持在仿真或真实硬件(含 ROS 2)执行与学习,并提供 macOS/Ubuntu 一键安装及 Pi、Codex、Claude Code 插件。

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