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AI2 开源 4B 模型 MolmoMotion
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AI 综述
2026 年 10 月 3 日，据 AGI Hunt 报道，AI2 联合华盛顿大学等机构发布 4B 视觉语言模型 MolmoMotion，可根据自然语言动作指令预测 3D 点轨迹。模型输入短段 RGB 观测历史、用户指定的 2D 查询点及其初始 3D 位置，即可输出预测结果。报道称其在机器人抓放任务中成功率提升至 76.3%。该工作入选 NeurIPS 2026 Highlight 论文，代码、权重、数据集与基线均已在 GitHub 开源。
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最新进展10月3日 08:12
AI2 联合华盛顿大学等开源 4B 模型 MolmoMotion，代码、权重、数据集与基线均已公开。报道时间线
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10月3日
- AGI HuntAI2 开源 MolmoMotion：按语言指令预测 3D 点轨迹
AI2 联合华盛顿大学等机构发布 4B 视觉语言模型 MolmoMotion，可根据自然语言动作指令预测 3D 点轨迹。模型输入短段 RGB 观测历史、用户指定的 2D 查询点及其初始 3D 位置即可输出预测结果，机器人抓放任务成功率提升至 76.3%。该工作入选 NeurIPS 2026 Highlight 论文，代码、权重、数据集与基线均已在 GitHub 开源。
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