LEGO-OPD：多模态在线策略蒸馏新方法

2026年10月2日，arXiv cs.CV 收录一篇论文，提出名为 LEGO-OPD 的方法，面向多模态在线策略蒸馏（on-policy distillation，OPD）。该方法的做法是“因子化教师组合”（factorized teacher composition），把 Language Expert 与 Grounding Expert 组合成一个单一的教师分布，再用于多模态的在线策略蒸馏。截至目前的公开报道仅来自该论文本身，尚无第三方复现、评测或应用落地的消息，也未出现与上述说法相矛盾的数字或表述。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。