OpenRUA：Claude Code 直连 ROS 2 操作机器人

OpenRUA 让现成的编码 agent 通过终端直接访问机器人原生软件栈 ROS 2，且不编排任何 agent 工作流。其做法是把感知重构为文件 I/O、把操作重构为写代码，也就是让 Claude Code 这类编码 agent 以读写文件、编写程序的方式完成机器人任务。据报道，该方案在机器人操作上零训练即可达到 99% 成功率。现有公开报道集中在方法本身与这一成功率数据，后续进展尚待更多报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。