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宇树开源6B具身基础模型UnifoLM-WLA-1.0
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AI 综述
2026年10月3日，AGI Hunt 报道宇树开源通用具身基础模型 UnifoLM-WLA-1.0。该模型为 6B 参数，基于约 2,500 小时真实机器人数据训练，以单一模型覆盖 64 项任务，其中 10 项为全身任务、54 项为桌面任务，并支持平行夹爪与两种灵巧手。报道称该模型可驾驭人形机器人完成上述任务。目前仅有这一条开源消息，尚无后续进展报道。
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最新进展10月3日 08:00
宇树开源6B通用具身基础模型UnifoLM-WLA-1.0，单模型覆盖64项任务。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月3日
- AGI Hunt宇树开源 UnifoLM-WLA-1.0：6B 单模型驾驭人形机器人 64 项任务
宇树开源通用具身基础模型 UnifoLM-WLA-1.0，6B 参数，基于约 2,500 小时真实机器人数据训练，单模型覆盖 64 项任务（10 项全身加 54 项桌面），支持平行夹爪与两种灵巧手。
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