纯激光雷达点云对比摄像头，FSD 感知路线之争再起

2026 年 10 月 7 日，X 平台上围绕自动驾驶感知路线的争论再起，焦点落在纯视觉与激光雷达两条路线之上。针对「给模型展示原始点云数据」的质疑，用户 bucksaucee 反驳称，这与展示原始 RGB 像素、直接问模型「你看到什么」并无区别。他同时放出一段 100% 纯激光雷达渲染的场景视频，让公众自行判断机器「看」到了什么。相关内容以纯激光雷达点云与原始摄像头数据的对比为切入点，讨论机器在两种输入下究竟「看」到了什么。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。