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PACT：从视频端到端学习姿态、接触与力
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AI 综述
2026年10月2日，arXiv cs.CV 刊出 PACT 研究。该工作报告了一个端到端模型 PACT，可从单目视频联合估计人体姿态、接触与接触力，取代以往分阶段的重建流程。方法上，PACT 在人体重建基础模型上加入可学习的接触力 token 与时序 Transformer，并以物理监督约束运动与交互力保持一致。数据方面，研究发布了真实攀岩基准 ForceWall，其中包含力传感器采集的真值接触力。实验结果显示，PACT 的接触与力估计达到 SOTA，优于分阶段方法。
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最新进展10月2日 12:00
arXiv 刊出 PACT：端到端从单目视频联合估计姿态、接触与接触力，并发布 ForceWall 基准。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月2日
- arXiv cs.CVPACT：从视频端到端联合学习人体姿态、接触与接触力
PACT 是端到端模型，可从单目视频联合估计人体姿态、接触与接触力，取代分阶段重建流程。它在人体重建基础模型上加入可学习的接触力 token 和时序 Transformer，以物理监督约束运动与交互力一致，并发布含力传感器真值接触力的真实攀岩基准 ForceWall。实验显示其接触与力估计达到 SOTA，优于分阶段方法。
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