Galbot团队LATENT系统实现人形机器人网球对拉

2026年10月1日，AGI Hunt 报道，Galbot 团队提出 LATENT 系统，让人形机器人实现人类水平的网球对拉，并获得 IROS 2026 最佳娱乐与趣味论文奖。据该报道，LATENT 并不依赖完整的人类示范动作，而是只采集击球等原始技能的动作碎片，据此学习一个潜在动作空间（latent action space），再在仿真中训练高层策略，最终把这些动作组合起来，在真机上执行网球技能。报道称该系统用不完美的人类动作数据教会了人形机器人对拉，其余细节与后续进展尚未披露。

AI 根据报道生成 · 52 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。