上海交大发布 LIFT：VLA 零力标注预训练

上海交通大学卢策吾、温庄团队推出 LIFT（Late Reactive Injection of Force for VLA Post-Training），相关论文已被 CoRL 2026 高分录用。据 2026 年 10 月 5 日的报道，该工作的核心思路是：视觉-语言-动作（VLA）模型在预训练阶段不依赖力觉标注，即所谓“零力标注预训练”，转而在后训练阶段注入力觉的高频反应能力，以补足接触类操作所需的力反馈。目前可确认的信息为方法名称、所属团队与录用结果，具体实验数据、真机表现及代码开源情况尚未在报道中披露。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。