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StackGen3D：多视图轮廓生成稳定积木堆叠
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AI 综述
2026 年 10 月 26 日，arXiv cs.CV 收录 StackGen3D，其任务是：在给定积木库存与三张正交轮廓的条件下，生成物理稳定的 3D 积木装配体。方法分为两部分：先用 PI-GNN 建模积木间的支撑关系，把它作为快速稳定性预测器来筛选数据集；再用条件流匹配模型学习符合给定轮廓的积木配置分布。报道称，配合 Best-of-10 选择后，物理稳定性从 45.3% 提升到 72.4%，轮廓 IoU 达 0.970；推理阶段只需轻量几何筛选与细化来减少积木间穿透，无需运行物理仿真。
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最新进展10月26日 12:00
StackGen3D 用 PI-GNN 与条件流匹配免仿真生成积木堆叠，稳定性从 45.3% 升至 72.4%。报道时间线
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10月26日
- arXiv cs.CVStackGen3D：从多视角轮廓生成稳定的 3D 积木堆叠结构
StackGen3D 以给定积木库存和三张正交轮廓为条件，生成物理稳定的 3D 积木装配体。方法用 PI-GNN 建模积木间支撑关系、作为快速稳定性预测器筛选数据集，再以条件流匹配模型学习符合轮廓的积木配置分布。Best-of-10 选择将物理稳定性从 45.3% 提升至 72.4%，轮廓 IoU 为 0.970，推理时仅需轻量几何筛选与细化来减少积木间穿透，无需物理仿真。
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