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NVIDIA开源MotionBricks人形机器人动作模型

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AI 综述

2026年10月26日,据AGI Hunt报道,NVIDIA在Hugging Face开源了MotionBricks,一个面向人形机器人和角色的实时生成式动作模型。该模型基于35万+动作片段训练,推理速度可达15000 FPS,延迟仅2ms,能够实时生成角色与机器人的全身运动序列,并展示了搬运、摔倒恢复、平衡等姿态效果。目前这是该事件的首个公开报道,除上述指标与演示效果外,尚未披露模型参数规模、授权协议及实际机器人部署情况等更多细节。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月26日
  1. AGI Hunt
    NVIDIA 开源 MotionBricks:人形机器人动作生成达 15000 FPS、2ms 延迟

    NVIDIA 在 Hugging Face 开源 MotionBricks,一个面向人形机器人和角色的实时生成式动作模型。它基于 35 万+ 动作片段训练,推理速度可达 15000 FPS,延迟仅 2ms。可实时生成角色与机器人的全身运动序列,并展示搬运、摔倒恢复、平衡等姿态效果。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。