RealSense+ROS 演示机器人实时建图与自主导航

2026 年 10 月 7 日，Chris Matthieu 发布一段演示视频，把 Intel RealSense 深度相机接入基于 ROS 的 AI + 机器人系统。按其介绍，该系统由 @AgenticROS 驱动，结合 RTAB-Map 与 NAV2，实现实时建图与自主导航，也就是让机器人边走边建图并自主规划行进。此前该事件已围绕 RealSense 与 ROS 组合的机器人感知、建图与导航演示持续跟进，本次新报道把深度相机、建图与导航栈串成完整流程，是这一方向上的最新一条演示。目前公开信息仅限这段演示视频，未披露所用硬件配置、建图精度或可复现的评测数据。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。