NVIDIA发布Foundation4D 4D感知重建模型

2026年10月28日，NVIDIA Research 发布 Foundation4D，一个面向自动驾驶的统一 4D 感知与重建基础模型。报道称，该模型可将多相机驾驶视频转化为几何、3D 物体、语义占用栅格与高斯溅射重建，并强调其免激光雷达。现有信息主要披露了模型定位与输出能力，即用多相机视频统一完成感知与重建任务；尚未见更多评测结果或落地细节。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。