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MAI以96.66分获MetaFine开放竞赛第一
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AI 综述
2026年10月28日,arXiv 刊出 MetaFine 开放竞赛的冠军方案:MAI 以96.66分排名第一。方案为五个任务各微调一个 π0.5 策略,并采用任务特定的训练混合与单次预测执行动作数。团队从官方示范与专家流程出发,针对本地评估中暴露的抓取、推动、插入失败来修改示范动作,并补充从策略已经到达的状态接续的专家轨迹。每个 checkpoint 都按每条指令逐一对比,避免一项提升掩盖另一项下降。报道未披露其他参赛队伍的成绩与差距。
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最新进展10月28日 12:00
arXiv 刊出 MAI 夺冠方案:五个任务各微调 π0.5,按本地评估结果精修示范。报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月28日
- arXiv cs.CVMetaFine 开放竞赛冠军 MAI:评估引导的示范精修改进 VLA 策略
MAI 以 96.66 分在 MetaFine 开放竞赛中排名第一,方案是为五个任务各微调一个 π0.5 策略,并使用任务特定的训练混合与单次预测执行动作数。团队从官方示范与专家流程出发,针对本地评估暴露的抓取、推动、插入失败修改示范动作,并补充从策略已到达状态接续的专家轨迹。每个 checkpoint 按每条指令逐一对比,避免一项提升掩盖另一项下降。
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