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MAI以96.66分获MetaFine开放竞赛第一

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AI 综述

2026年10月28日,arXiv 刊出 MetaFine 开放竞赛的冠军方案:MAI 以96.66分排名第一。方案为五个任务各微调一个 π0.5 策略,并采用任务特定的训练混合与单次预测执行动作数。团队从官方示范与专家流程出发,针对本地评估中暴露的抓取、推动、插入失败来修改示范动作,并补充从策略已经到达的状态接续的专家轨迹。每个 checkpoint 都按每条指令逐一对比,避免一项提升掩盖另一项下降。报道未披露其他参赛队伍的成绩与差距。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月28日
  1. arXiv cs.CV
    MetaFine 开放竞赛冠军 MAI:评估引导的示范精修改进 VLA 策略

    MAI 以 96.66 分在 MetaFine 开放竞赛中排名第一,方案是为五个任务各微调一个 π0.5 策略,并使用任务特定的训练混合与单次预测执行动作数。团队从官方示范与专家流程出发,针对本地评估暴露的抓取、推动、插入失败修改示范动作,并补充从策略已到达状态接续的专家轨迹。每个 checkpoint 按每条指令逐一对比,避免一项提升掩盖另一项下降。

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