PDRVLA 刷新 LIBERO 等四大机器人基准

2026年10月28日，AGI Hunt 报道称，PDRVLA 在 LIBERO 等四大机器人基准上取得刷新表现。报道介绍，其方法是在 VLM（视觉语言模型）主干上外挂轻量级 Physical Dynamics 模块，通过世界模型监督预测未来视觉特征，并且在推理阶段不需要在线视频生成。报道未披露具体基准分数、对比方法和实验设置。目前公开信息主要集中于方法思路以及“刷新四大基准”的表述，后续评测数据与复现情况仍待更多披露。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。