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双臂精密插装任务微调奖励模型进度预测近乎完美
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AI 综述
2026年10月13日，AGI Hunt 报道了一项双臂精密插装任务的早期进展：在该任务上微调 reward model 后，模型在一条未见过的轨迹上对任务进度做出接近完美的预测，并能正确反映任务执行中的错误与恢复过程。该任务要求协调两条机械臂、跨三个机载相机视角进行推理，且每回合的执行器与插入孔都不相同，作者称其难度处于「够难但可达」的边缘，目前成功率可超 99%。截至该报道，尚无为后续进展，也没有与此前说法在数字或时间上不一致的信息。
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最新进展10月13日 01:23
AGI Hunt 报道，双臂精密插装任务微调的 reward model 在未见轨迹上进度预测接近完美，任务成功率可超 99%。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月13日
- AGI Hunt在双臂精密插装任务上微调 reward model，进度预测接近完美
在双臂精密插装任务上微调的 reward model 已取得早期进展：模型在一条未见过的轨迹上对进度做出接近完美的预测，并能正确反映任务中的错误与恢复过程。该任务需协调两条机械臂、跨三个机载相机视角推理，且每回合的执行器与插入孔都不同。作者称任务难度处于「够难但可达」的边缘，目前成功率可超 99%。
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