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小鹏联合高校发布自动驾驶VLA模型AUGUstus
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先了解这件事
AI 综述
2026年10月14日，AGI Hunt报道，小鹏（XPENG-AI）联合北京大学、复旦大学发布自动驾驶VLA模型AUGUstus。该模型把扩散式动作生成与自回归CoT理解统一到一个模型中，推理时仅输出动作以降低延迟。报道称其在NAVSIM双榜取得SOTA，并已实车部署，运行频率为12Hz。截至目前，该事件仅有这一篇报道，尚无后续进展，也未出现与早先报道不一致的信息。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展10月14日 20:17
小鹏联合北大、复旦发布AUGUstus，NAVSIM双榜SOTA并实车部署12Hz。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- AGI Hunt小鹏联合北大、复旦发布自动驾驶 VLA 模型 AUGUstus，NAVSIM 双榜 SOTA 并实车部署 12Hz
小鹏（XPENG-AI）联合北大、复旦发布自动驾驶 VLA 模型 AUGUstus，把扩散式动作生成与自回归 CoT 理解统一到一个模型，推理时仅输出动作以降低延迟。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（10月14日 21:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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