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Hugging Face 将宇树 G1 接入 LeRobot
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AI 综述
2026年10月2日，Hugging Face 发布长文，介绍如何将宇树 Unitree G1 人形机器人接入其 LeRobot 开源机器人学习生态。报道称，Asimov 人形机器人同样将获得支持，相关方案由 π0.5 驱动机器人全身运动。目前公开的信息集中在接入方式与支持范围：Unitree G1 成为 LeRobot 生态内的人形机器人平台之一，下一步还将扩展到 Asimov。除上述内容外，报道未披露更多技术细节、时间表或参与方。
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报道时间线
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10月2日
- AGI HuntHugging Face LeRobot 支持 Asimov 人形机器人，π0.5 驱动全身运动
Hugging Face 发布长文，介绍如何将 Unitree G1 人形机器人接入 LeRobot 开源机器人学习生态，Asimov 人形机器人也将获得支持。
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