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港中深与跨维智能发布 UNITAS 世界动作模型
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AI 综述
据 AGI Hunt 2026 年 10 月 14 日报道，香港中文大学（深圳）与跨维智能（DexForce）等团队联合发布世界动作模型 UNITAS，称其为首个 3D 原生的世界动作模型（WAM），参数量为 1.7B。报道称，现有 WAM 多基于预训练视频生成器，而 UNITAS 将观察、动作与环境变化统一进同一个三维物理表示空间，以 3D 原生表示统一机器人的感知与操作，并在多项基准上取得领先成绩。目前公开信息仅有这一篇报道，团队尚未披露模型开源情况、训练数据规模以及具体基准数值等细节，后续进展有待观察。
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最新进展10月14日 03:17
港中深与跨维智能等团队发布 1.7B 参数 3D 原生世界动作模型 UNITAS，称多项基准领先。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- AGI Hunt港中深与跨维智能发布3D原生世界动作模型UNITAS
香港中文大学（深圳）与跨维智能（DexForce）等团队联合发布 UNITAS，号称首个 3D 原生的世界动作模型（WAM），参数量 1.7B。不同于基于预训练视频生成器的现有 WAM，UNITAS 将观察、动作与环境变化统一进同一个三维物理表示空间，以 3D 原生表示统一机器人的感知与操作。该模型在多项基准上取得领先成绩。
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