自制人形机器人PhoneGirl第4天完成碰撞测试与舵机调校

这是一份作者对自制人形机器人 PhoneGirl 的逐日硬件迭代记录。2026年10月26日发布的第4天更新显示，作者完成了碰撞测试，并重新调整肩部和大腿舵机的朝向，以扩大关节活动范围；同时在脚背新增“口袋”结构，使机器人跪下时膝盖可弯曲至160°。报道将上述内容作为一手硬件迭代记录发布，未给出碰撞测试的具体方法、指标或结果。目前进展停留在第4天的调试与结构改动层面。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。